在深邃庞大的煤矿井下，纵横交错的皮带输送机承载着煤炭运输的重任。然而，井下环境复杂多变，瓦斯、粉尘、高温、潮湿并存，任何微小故障都可能引发连锁反应，轻则停机停产，重则酿成重大安全事故。此时，一套精密可靠的煤矿皮带输送机控制保护系统，便成为保障矿工生命安全与矿井高效运行的“利器”。那么，这套系统究竟实现了哪些关键的控制保护功能呢？

1.启停控制：有序运作的基石

l 顺序启停控制： 防止多级皮带输送机因同时启停或顺序错误导致的堆煤或过载，系统遵循严格的“逆煤流启动，顺煤流停机”原则，确保运输流程顺畅。

l 集中/就地控制： 主控室可远程集中操控所有设备，现场关键位置（如驱动站、机头机尾）设有操作箱，方便紧急操作与检修调试。

l 紧急停机： 遍布沿线及关键节点的急停按钮（拉绳开关或按钮），可在危急时刻一键触发全线立即停机，构筑第一道安全屏障。

2.跑偏保护：稳定运行的防线

l 两级检测机制： 皮带边缘安装大量跑偏开关。轻微跑偏时发出警报，提醒人员调整；严重跑偏时立即触发停机，防止皮带磨损、撕裂甚至脱轨造成更大事故。

三、打滑/超速/失速保护：动力传输的守卫者

l 速度实时监控： 通过安装在从动滚筒或皮带表面的速度传感器（接近开关、编码器、测速雷达）持续监测皮带实际速度。

l 智能判断： 当实际速度低于设定值（打滑）、高于设定值（超速）或为零（失速）时，系统自动报警并停机，避免驱动滚筒与皮带剧烈摩擦生热引发火灾。

四、堆煤（堵塞）保护：流通畅通的保障

l 两级检测预警： 在溜槽、落料点等易堵区域安装倾斜式、阻旋式或电极式堆煤传感器。煤位触及第一级传感器发出警报；触及第二级立即停机，防止煤炭溢出、压死皮带、堵塞巷道。

五、纵向撕裂保护：昂贵的止损网

l 早期探测： 在落料点下方或易撕裂区域安装专用传感器。

l 秒级响应： 一旦探测到异物穿透皮带或出现撕裂迹象，系统瞬间停机，最大限度减少价值高昂的长距离皮带损伤和经济损失。

六、超温保护：防患于未“燃”

1.关键点温度监控：

l 驱动滚筒轴承： 红外测温或埋入式热电偶实时监测，异常高温报警停机。

l 减速箱润滑油温： 油温传感器防止过热导致润滑失效、设备损坏。

l 电机定子绕组温度： 预埋热敏元件监控电机温度，防止烧毁。

2.井下防火核心： 高温是引燃煤尘、瓦斯的关键诱因，此保护对煤矿安全至关重要。

七、烟雾监测与火灾报警：井下安全“哨兵”

l 早期烟雾探测： 驱动站、重要转载点安装高灵敏度烟雾传感器。

l 联动灭火装置： 检测到烟雾信号，立即报警停机，并自动启动喷淋或惰性气体灭火系统，将火情扼杀在萌芽状态。

八、张紧力异常保护：张弛有度的保障

l 张力监控： 液压、重锤或绞车张紧装置配备张力传感器或位置传感器。

l 异常响应： 张力过低（皮带打滑风险）或过高（设备过载、结构损伤风险）时报警或停机，确保皮带与滚筒间稳定有效摩擦。

九、断带保护（可选，针对特定需求）：

l 捕捉装置： 在坡度较大、高张力区段安装机械式捕捉器。

l 灾难防护： 一旦发生断带事故，迅速捕捉并制动下溜皮带，防止其飞车造成灾难性后果。

十、沿线急停与信号通讯：生命线保障

l 全线覆盖： 沿皮带机全程敷设急停拉绳开关或急停按钮链，任何位置都能触发全线紧急停机。

l 语音通讯： 集成扩音电话系统，便于巡检人员沿线通话及紧急呼叫指挥。

l 闭锁安全： 急停动作后，系统进入闭锁状态，必须在故障排除后人工复位方可重启，杜绝误操作。

十一、系统集成与智能管理

现代系统以高性能PLC或智能控制器为核心，融合各类传感器信号，实现：

l 实时监控与诊断： 在中控室显示全线运行状态、故障点精确定位、关键参数（速度、温度、电流）实时曲线。

l 数据记录分析： 存储历史运行与报警故障数据，助力预防性维护与事故追溯。

l 联动闭锁： 与矿井瓦斯监控系统、电力监控系统等联动，瓦斯超限或供电异常时自动闭锁停机。

煤矿皮带输送机控制保护系统绝非简单的开关组合，而是一套融合感知、决策、执行于一体的“生命保障网”。它时刻紧盯跑偏、打滑、堆煤、撕裂、高温、烟雾等致命风险，以毫秒级响应筑起安全堡垒。在智能化矿山浪潮下，这些系统更融合AI视觉识别、大数据预测维护等前沿技术，不断进化其安全洞察力。